15 de abril de 2020

Noción de Robótica

Los Robots son máquinas que imitan en alguna forma el desempeño del hombre o el de los animales, ya sea en la capacidad de locomoción, sujeción, y demás, o en el procesamiento de información para tomar decisiones.
Un robot es una entidad virtual (programa informático) o mecánica que opera automáticamente y realiza tareas preconcebidas en su construcción. 
Una forma de acercarnos en la elaboración de pequeños robots es sentando unos criterios mínimos para clasificar: Pueden haber robots manejados por control remoto y los autónomos.Los robots autónomos en la mayoría de las veces siguen un objeto,una línea o evitan obstáculos en función de unos sensores y/o un algoritmo de tareas. 
Los robots según tenga incorporados subsistemas análogos o digitales se pueden clasificar en análogos, digitales o híbridos. Los subsistemas de un robot pueden ser: 
1. Los sensores.
2. Los actuadores. 
3. La fuente de energía. 
4. El control. 
5. La estructura.

Las máquinas o sistemas técnicos que revelen algún nivel de automatismo son fuente de inspiración para el desarrollo de la robótica

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