Noción de Robótica

Los Robots son máquinas que imitan en alguna forma el desempeño del hombre o el de los animales, ya sea en la capacidad de locomoción, sujeción, y demás, o en el procesamiento de información para tomar decisiones.

Un robot es una entidad virtual (programa informático) o mecánica que opera automáticamente y realiza tareas preconcebidas en su construcción. 

Una forma de acercarnos en la elaboración de pequeños robots es sentando unos criterios mínimos para clasificar: Pueden haber robots manejados por control remoto y los autónomos.Los robots autónomos en la mayoría de las veces siguen un objeto,una línea o evitan obstáculos en función de unos sensores y/o un algoritmo de tareas. 

Los robots según tenga incorporados subsistemas análogos o digitales se pueden clasificar en análogos, digitales o híbridos. Los subsistemas de un robot pueden ser: 

1. Los sensores.
2. Los actuadores. 
3. La fuente de energía. 
4. El control. 
5. La estructura.

Las máquinas o sistemas técnicos que revelen algún nivel de automatismo son fuente de inspiración para el desarrollo de la robótica

Robot Gusano

Este mecanismo con locomoción consiste en una estructura de madera con forma de "escalera tipo tijera", con "una rueda" en cada pata y en la parte superior donde se unen las dos escaleras o vértice, lleva una pequeña bisagra para que tenga articulación,(movimiento de pivoteo).

A un lado van las dos pilas y al lado opuesto va el motor, ésta distribución así favorece que las cargas o peso queden se equilibren.

El motor lleva en su eje giratorio un disco de madera o rueda en la que va una biela (que puede ser una tira de poliestireno o material usado para laminar carnets) que convierte el movimiento giratorio en lineal, "de ir y venir en una dirección" para que las patas de la escalera se junten y se separen rítmicamente.

Para que la velocidad de desplazamiento del robot no sea brusca se acostumbra colocar una "caja reductora de velocidad" de poleas o piñones.

En cada rueda debe ir un sencillo "mecanismo de trinquete", elaborado con tapas de gaseosa (llenas de estrías o ranuras) y una tira plástica mencionada anteriormente, o puede usar la de un gancho legajador de poliestireno o acetato, que sostiene el giro de  la rueda en un sólo sentido (giro sostenido de avance).

Lleva incluido un reed switch o interruptor magnético de láminas, para facilitar el apagado en marcha cuando le retiramos el imán.

Materiales



Una caja reductora de velocidad con motor de 3 voltios.

Una bisagra pequeña.

Un portapilas para dos pilas tipo AA.

Un disco plástico o o una rueda para que actué como polea.

Cuatro tapas plásticas de gaseosa, que lleven estrías.

Dos tablas de triplex de 3 mm de 12 x 12 cm.

Dos radios de bicicleta (13,5 cm).

Un trozo de poliestireno delgado ( calibre 20) de 10,5 cm x 2 cm.(de color blanco y con tornillos,en la imágen 2)

Ocho grapas plásticas para alambre eléctrico de 3,5 mm.

"palitos"  cilíndricos plásticos de bombón que el radio de bicicleta pueda atravesarlos.

Seis tornillos con tuercas de ...

Seis arandelas....

Palo de paleta que sirve de soporte o ángulo de 90 grados para asegurar con tornillo el trozo de poliestireno blanco.(en la foto es de color marrón, imagen 2, y 3)

Caja reductora de velocidad con poleas

Palo de paleta que sujeta la palanca

que abre y cierra "la escalera  de tijera"

Caja de piñones reductora de velocidad

Robot Caminante

En el video cuando se detiene es debido a que el interruptor magnético
se abre al caerse el imán.